說明：西門子原裝同步電機(jī)1FK7060-5AF71-1SH0

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(V1、 V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270°產(chǎn)品到期通知參見 SIOS 編號 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機(jī) 1FK7 高動態(tài)， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷卻式 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 （旋轉(zhuǎn)變壓器 P = 4） 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP64 

性能：西門子原裝同步電機(jī)1FK7060-5AF71-1SH0

伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速.伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機(jī),光刻機(jī)等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機(jī)的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.1.伺服電機(jī)為什么不會丟步？伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。2.對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么？由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。3.如何調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)有幾種方式？答：使用twin line軟件對電機(jī)的pid參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、電子齒輪比等進(jìn)行調(diào)節(jié)。4.我們想用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)注意哪些問題？a.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；b.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩；c.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，///好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。5.用脈沖方式控制伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)?一可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。二 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路*的。當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運(yùn)動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的pid參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時實(shí)現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實(shí)上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運(yùn)動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。